山下@RunOutです。

グリグリでのソロは可能です。基本的な仕組みはソロイストと同じなので。
ヨーロッパで使用しているそうです。
もちろんメーカーは保証していませんが........
方法はソロイストと同じで、プラスチックの部分に細引きが通る穴を空け
そこにチェスハーネスを接続すればOKです。
もちろん、弱点等（逆さ落ちの場合）を知っていなければ危険ですが。